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本发明涉及计算机图像处理领域，尤其涉及一种图像导航定位系统及方法。所述图像导航定位系统包括通信模块、图像定位模块、图像处理模块及图像配准模块。所述通信模块用于获取预设目标的二维图像：所述图像定位模块用于追踪所述预设目标和机械手臂的形状、位置...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院国有资产经营有限责任公司授权不得商用。