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本发明涉及一种基于卷积神经网络的多类障碍物检测与识别方法，属于计算机视觉与目标检测技术领域。该方法将车载视频转换为图片帧，应用类间方差法以及形态学操作从图片帧中提取得到ROI以及其在原图像中的位置信息，将提取得到的ROI放入AlexNet网...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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