温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种机器人激光视觉三维测量方法,包括如下步骤:使用相机获取被测物体图像,通过遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息,再移动机器人使激光打到被测物体上,读取相机图像中激光的信息,最...该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。
温馨提示:您尚未登录,请点 登陆 后下载,如果您还没有账户请点 注册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供一种机器人激光视觉三维测量方法,包括如下步骤:使用相机获取被测物体图像,通过遗传算法与Hausdorff距离相结合的图像匹配方法找到相机获取图像中被测量物体的位置信息,再移动机器人使激光打到被测物体上,读取相机图像中激光的信息,最...