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本实用新型公开了一种机器人的头部转动系统，包括可相对旋转的头部上壳和固定在躯干部位上的颈部支架，在所述在颈部支架上设置有短轴，在短轴上套设有主轴齿轮，在主轴齿轮上方设置有与主轴齿轮同步转动的主轴，主轴与头部上壳固接，在所述颈部支架上开设有颈...
该专利属于王伟;冉晓林所有，仅供学习研究参考，未经过王伟;冉晓林授权不得商用。

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