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本实用新型公开了一种复杂曲面可平移及旋转复合控制印刷装置，包括支架、印刷组件和用于控制工件在六个自由度运动的机械手，所述机械手和支架水平相对设置，所述印刷组件竖直滑动安装在支架上并位于工件的正上方。本实用新型将工件固定在机械手前端，印刷组件...
该专利属于广州市申发机电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市申发机电有限公司授权不得商用。

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