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一种智能管道内壁行走装置，包括两个机体，两个机体之间通过万向节进行连接，机体的未连接的两个端部分别安装有行走机构与伸缩腿结构；在工作过程中，通过远程连接WIFI模块，控制主动轮，电机驱动主动轮，主动轮带动机体在管道内部进行移动；在遇到弯道的...
该专利属于西安石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安石油大学授权不得商用。

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