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本实用新型公开了一种基于模数采样的一体化超声波模块，由通信接口、单片机、驱动电路、中周变压器、一体化超声传感器、一级反向放大器、带通滤波器、二级反向放大器、二极管检波电路组成，其特征是：所述单片机通过通信接口连接电脑，用电脑来管理单片机上传...
该专利属于广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林所有，仅供学习研究参考，未经过广东大仓机器人科技有限公司;邬惠林授权不得商用。

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