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电力隧道智能巡检机器人，包括轨道行走机构，轨道行走机构的底部安装机箱，机箱的前端安装补光LED灯、气体检测、温度检测探头和超声波传感器，机箱内安装通话系统、烟雾传感器、控制系统和无线收发系统，机箱的底部安装摄像头，机箱的底部安装摆架，摆架位...该专利属于国家电网公司;国网山东省电力公司淄博供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国家电网公司;国网山东省电力公司淄博供电公司授权不得商用。