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本实用新型提供了一种基于光学引擎的随钻测斜仪器及其测量装置，该测量装置包括密封缸筒，所述密封缸筒内具有一固定支架，所述固定支架上悬挂有一重力杆，所述重力杆的末端连接有一光学引擎封装，所述光学引擎封装内固定有激光二极管、光学透镜组件和传感器，...
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