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本发明涉及一种用于机器人(10)的定位装置，机器人具有特别是手术用末端执行器(13)，该定位装置具有基座(1)和法兰(7)，机器人可以被固定在法兰上，其中，法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与基座相连接，法兰能够通过运动机构从...
该专利属于库卡罗伯特有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过库卡罗伯特有限公司授权不得商用。

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