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本发明公开了一种物体间的碰撞预测方法和装置，其中，该方法包括：在第一物体处先后拍摄第二物体的两个图像；在所述两个图像中所述第二物体上确定相同的特征点对；对于每个图像，确定该图像中特征点对的两个特征点之间的距离；根据每个图像中特征点对的两个特...
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