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本发明公开了一种模块化小型无人水下航行器，包括：航行器中部，可拆卸连接于航行器中部的航行器头部和航行器尾部，所述航行器头部装配有系统子模块，所述航行器中部装配有动力推进系统和控制制导系统，以及所述航行器尾部装配有协助驱动航行器工作的螺旋桨。...
该专利属于西安兰海动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安兰海动力科技有限公司授权不得商用。

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