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本发明公开了一种机器人避障轨迹规划方法，基于速度驱动获取机器人无碰轨迹的速度向量场是通过控制机器人的运行速度实现无碰运动的，主要包括吸引速度向量场，排斥速度向量场和环绕速度向量场在有障碍物的环境下，机器人按照一定的算法获取从初始点到目标点的...
该专利属于江苏华航威泰机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏华航威泰机器人科技有限公司授权不得商用。

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