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本发明提供了一种基于磁条导航的机器人调度系统，包括：机器人，所述机器人的数量为两台或者三台；磁条，所述磁条至少为四条，以构成所述机器人的运行轨道，且所述磁条相交处为节点，每一所述节点邻接四条磁条；观察点，每一所述节点邻接的四条磁条上均设置有...
该专利属于哈工大机器人集团上海有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过哈工大机器人集团上海有限公司授权不得商用。

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