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一种基于室内可见光的定位方法及系统，通过在观测点水平放置的成像探测器拍摄室内天花板上至少3个LED光源，获得各LED光源的成像以及各成像点在成像探测器上的相对坐标；识别各LED光源获得相应LED光源的实际空间坐标；在成像探测器上获得各LED...
该专利属于武汉邮电科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过武汉邮电科学研究院授权不得商用。

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