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本发明公开一种充电线圈位置检测装置、线圈偏移检测方法、装置及基建端和车载端，其中，所述充电线圈位置检测装置包括检测单元，所述检测单元包括位于圆心处的k个霍尔磁场传感器和位于与圆心对应的圆周上的n个霍尔磁场传感器，n+k个霍尔磁场传感器形成电...该专利属于中兴新能源汽车有限责任公司;深圳市中兴新能源汽车科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴新能源汽车有限责任公司;深圳市中兴新能源汽车科技有限公司授权不得商用。