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一种基于激光辅助对中的轴孔自动化装配方法，包括以下步骤：一：装配轴零件(3)向装配孔零件(5)趋近；二：装配轴零件(3)位姿粗调；三：装配轴零件(3)位姿精调；四：装配轴零件(3)第一阶段进给；五：装配轴零件(3)第二阶段进给及花键轴段装配...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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