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本实用新型公开了一种交叉路口信号灯状态识别装置，包括信号灯状态传感器和信号灯状态识别控制器；所述信号灯状态传感器设置在交叉路口的信号灯上，用于获取信号灯图像；所述信号灯状态识别控制器与所述信号灯状态传感器连接，用于接收所述信号灯图像并对信号...
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