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本实用新型公开了一种基础雷管自动取料装置，包括一移动模组平台、一储料盒、一取料机械手机构和一提升气缸，所述储料盒设置于所述移动模组平台上，所述移动模组平台设置于所述取料机械手的下方，所述取料机械手机构连接于所述提升气缸的下端并由所述提升气缸...
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