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本实用新型公开了一种用于焊接机器人的机械臂，包括机械臂底座和位于机械臂底座上方的舵机，舵机驱动底部支臂转动，底部支臂通过其内部的角度电机驱动有可转动的中间支臂，中间支臂的另一端通过其内部的角度电机驱动有可转动的顶部旋转支臂，底部支臂、中间支...
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