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本实用新型涉及一种四轴并联机器人用轮系式动平台，包括主轴以及相交叉的子平台Ⅰ和子平台Ⅱ；还包括四轴并联机构，所述四轴并联机构上安装有两组相对支链，所述相对支链均设有下连接轴，所述子平台Ⅰ和所述子平台Ⅱ分别与对应下连接轴固接。所述动平台结构紧...
该专利属于芜湖瑞思机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过芜湖瑞思机器人有限公司授权不得商用。

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