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本实用新型提供了一种牵引装置，包括：主轴，所述主轴水平设置；圆柱凸轮，所述圆柱凸轮与主轴同轴固定；凸轮摇臂，所述凸轮摇臂的根部固定有第一转轴，所述第一转轴竖直设置，所述凸轮摇臂的头部设置有从动件和第一连接部，所述从动件伸入所述圆柱凸轮的凹槽...
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