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本实用新型公开了桁架机器人行走装置，包括横梁、运动齿条、行走轨道、导轮组A、导轮组B、导轮组C、导轮组D、安装底板、水平电机组，其中运动齿条通过连接件水平固定在横梁上，行走轨道平行固定在横梁上，导轮组A和导轮组B对称安装在安装底板下方，导轮...
该专利属于大连爱渥特机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大连爱渥特机器人科技有限公司授权不得商用。

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