下载一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制系统的技术资料

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本实用新型涉及机械技术领域,尤其涉及一种基于全向车绕任意点定轴转动的控制系统,系统包括触摸屏、手持式遥控操作单元、PLC控制器和交流伺服电机,触摸屏通过以太网控制总线与PLC控制器相连,手持式遥控操作单元通过Modbus总线与PLC控制器相...
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