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一种单自由度机械手装置，包括第一运动部分、第二运动部分，液压传动部分，其特征在于所述的第一运动部分的一端与底盘相连，第一运动部分的另一端与第二运动部分相连，第二运动部分与机械手臂相连，第二运动部分的中间通过液压连接处与液压传动部分的一端相连...
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