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本实用新型公开了一种机械手总成,包括沿同一方向依次布置的N级机械手,相邻级的机械手通过连接部伸缩连接。驱动装置驱动第一级机械手运动,第一夹爪拉动第一级机械手上的第一同步带运动,进而第一同步带带动第一级机械手上的第二夹爪向着第一级机械手上的第...该专利属于东莞阿李自动化股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞阿李自动化股份有限公司授权不得商用。
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本实用新型公开了一种机械手总成,包括沿同一方向依次布置的N级机械手,相邻级的机械手通过连接部伸缩连接。驱动装置驱动第一级机械手运动,第一夹爪拉动第一级机械手上的第一同步带运动,进而第一同步带带动第一级机械手上的第二夹爪向着第一级机械手上的第...