下载一种机械手总成的技术资料

文档序号:15161561

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本实用新型公开了一种机械手总成,包括沿同一方向依次布置的N级机械手,相邻级的机械手通过连接部伸缩连接。驱动装置驱动第一级机械手运动,第一夹爪拉动第一级机械手上的第一同步带运动,进而第一同步带带动第一级机械手上的第二夹爪向着第一级机械手上的第...
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