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本实用新型公开了一种具有工具角塔的工业机器人，包括：支架和被固定到支架的电机，传感器板被安装在电机的一端，位置传感器被安装在支架并与传感器板相互作用来传感电机旋转和行程位置，工具交换装置被同轴安装在电机的另一端且具有用于安装角塔的装置，角塔...
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