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本实用新型提供一种剪叉式升降机的故障自检装置，包括：检测单元、控制单元、人机界面；所述检测单元设置在剪叉式升降机上，检测单元中包括变频器、振动传感器、和旋转编码器；通过检测单元对剪叉式升降机皮带的伸长距离、电机减速器的振动和电机的运行数据进...
该专利属于天奇自动化工程股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天奇自动化工程股份有限公司授权不得商用。

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