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本实用新型公开了一种机械手，解决了现有抓取包装袋的机械手中机械手指不能调节的问题，其技术方案要点是一种机械手，包括托板和连接于托板的卡爪结构，所述卡爪结构包括联动连接的开合板和机械手指，所述开合板背离机械手指一端转动连接于托板，所述开合板与...
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