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本实用新型涉及一种直立车，其包括总控模块以及与其相连的电源模块、两个伺服电机、用于驱动伺服电机正转和反转的电机驱动模块、用于检测车辆加速度的加速度计、用于检测直立车倾角和旋转角速度的陀螺仪和用于检测车辆速度的测速编码器。所述直立车还包括与所...
该专利属于惠州学院所有，仅供学习研究参考，未经过惠州学院授权不得商用。

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