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本实用新型公开了一种管道内窥机器人，包括带车轮的车身以及设置于车身的升降架，所述升降架包括连接车身的底座，底座上转动连接有连杆，连杆相对底座的一端设有摄像组件，其特征是：所述的底座可相对车身前后滑移，车身与底座之间设有驱动滑移的驱动机构，所...
该专利属于北京通成工业设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京通成工业设备有限公司授权不得商用。

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