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本实用新型公开了一种六轴机械臂，包括底座、腰部回转座、大臂、肘部关节、小臂和手腕部，底座通过竖直方向放置的第一轴与腰部回转座铰连接；腰部回转座通过水平方向放置的第二轴与大臂的一端铰连接；大臂的另一端通过水平方向放置的第三轴与肘部关节的一端铰...该专利属于常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院所有，仅供学习研究参考，未经过常州汉迪机器人科技有限公司;江苏中科院智能科学技术应用研究院授权不得商用。