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本发明公开了一种用于外机械骨骼助力机器人的姿态判断系统，属于姿态判断领域，包括外机械骨骼助力机器人本体，还包括手臂陀螺仪传感器、腿部陀螺仪传感器、背部陀螺仪传感器和腰部陀螺仪传感器，手臂陀螺仪传感器设置在外机械骨骼助力机器人本体的手臂中部，...
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