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本发明提供一种白平衡在线调整方法及其系统，所述方法包括：检测到生产线上待调整设备到达白平衡调整工位，判断是否存在空闲状态的履带运动控制装置，若是，控制所述空闲状态的履带运动控制装置跟随所述待调整设备运动，通过所述履带运动控制装置上的预设装置...
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