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本发明公开了一种新型多工位冲床机械手，机械手主要由机械手主机箱1、平移杆2、机械手末端执行器3和导轨4四部分构成。可供在8台冲床之间使用，可实现冲压件的上料、下料动作，并能在各台冲床之间实现冲压件的自动取放，以8台冲床组成的一条冲压自动化生...
该专利属于张桂春所有，仅供学习研究参考，未经过张桂春授权不得商用。

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