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本发明实施例公开了一种道路识别方法及装置，通过获取车辆运动前方的参考图像，以及用户输入的虚拟控制指令，获得车辆的行驶轨迹线。将行驶轨迹线叠加到参考图像上，并根据行驶轨迹线在参考图像中选取多个反映道路特征的像素点，将每一个像素点均作为一个道路...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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