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本发明提出了一种预定空间内的定位系统和方法。至少四个声波信号发射单元，分别布置在预定空间内的不同固定位置处且不位于同一个圆上，分别用于发射声波信号；所述至少四个声波信号发射单元时间同步；被定位设备，位于所述预定空间内且不与所述至少四个声波信...
该专利属于苏州触达信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州触达信息技术有限公司授权不得商用。

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