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本发明提供一种增量式编码器断线检测方法及系统。其中方法包括：获取增量式编码器的多个差分信号，并将多个差分信号分别转换为相应的单端信号，每个差分信号对应两个单端信号；根据每个差分信号对应的两个单端信号之间的逻辑特性对单端信号进行逻辑处理，输出...
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