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本发明公开了一种多分辨率障碍物环境下移动机器人混合路径规划方法，目的是解决现有方法初始规划存在盲目性、环境建模缺乏灵活性、实时避障能力差的问题。技术方案是采用自适应非均匀极径的极坐标建模方法对移动机器人运动空间进行环境建模；采用重力粒子群搜...
该专利属于中国人民解放军国防科学技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科学技术大学授权不得商用。

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