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一种导管引导器系统的套管(113)，该套管是细长管状部件，该细长管状部件包括套管近端(110)和与该套管近端相对的套管远端，且该套管限定套管内腔，该套管内腔从套管近端贯穿地延伸至套管远端，其中，该套管包括一个或多个变刚度区域(L1、L2、L...
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