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一种用于焊接钢管的纵缝焊接装置，包括主控装置、横梁支架，横梁支架由导轨电机驱动在滑轨上前后滑动，横梁支架下方设有钢管支撑台，钢管支撑台上设有2‑5个的钢管固定装置；所述横梁支架上设有与钢管固定装置数量相匹配的焊接枪装置，焊接枪装置从上到下依...
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