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在周期性重复焊丝(1)的正向进给和反向进给且进行缩颈检测控制的焊接方法中，使焊接状态的稳定性得到提升。周期性重复焊丝(1)的进给速度(Fw)的正向进给期间(t1～t3)和反向进给期间(t3～t5)来使短路期间(t21～t33)和电弧期间(t...
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