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一种基于车‑车通信的自车主动避让系统，包括：接收模块，用于接收前方车辆发送过来的前方车辆行驶信息；自车信息采集模块，用于采集自车行驶信息；信息处理模块，用于获取当前道路信息，并根据前方车辆行驶信息、自车行驶信息结合当前道路信息，判断自车与前...该专利属于浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司授权不得商用。