下载一种搬运机构的技术资料

文档序号:15079253

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本发明涉及一种搬运机构,包括固定台、升降台、安装在固定台底部的平移驱动机构和驱动升降台实现升降运动的升降装置,升降台上通过滑动组件安装有载具;固定台上部安装有旋转轴,平移驱动机构上安装有连杆,且连杆中部安装在旋转轴上;连杆上端通过转换机构与...
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