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一种力传感器标定装置及方法，包括信息采集模块、方程构建模块、参数计算模块、数据补偿模块及控制模块。信息采集模块采集六维力传感器实时检测的机器人在运动过程中与环境间的力数据；根据机器人几何模型，构建关于机器人位姿、力数据和需要标定的参数三者之...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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