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本发明提供了一种采用无人飞行器对大型水域水质进行监测的监测方法，其首先通过边缘检测提取大型水域的轮廓，在无人飞行器在预定的航线飞行过程中对大型水域进行二次航拍，然后在同一坐标中的两张图像通过帧间差分法并进行二值化处理后得到包含异常灰度值的照...
该专利属于佛山市稚蒙环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市稚蒙环境科技有限公司授权不得商用。

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