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本实用新型公开了一种柱坐标系花键导轴与柱面导槽式机械手，本实用新型中电机和柱面导板固定于机座上，且电机的输出轴与花键导轴固定连接，花键轴套与Z轴驱动销杆固定连接，Z轴驱动销杆穿设于柱面导槽中；左/右限位顶杆分设于柱面导板两端，浮动导筒设于Z...
该专利属于南京工业职业技术学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业职业技术学院授权不得商用。

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