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本实用新型公开一种多对多控制的自发电双向通信的装置，包括一控制端和一接收端，控制端具有自发电模块，可以自行供电，控制端和接收端均安装在同一个特定的空间内，且满足每个单独的控制端1与接收端2之间的最小距离在0.5米以上，最大空间距离控制在30...
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