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本发明公开了一种制动能量回收系统，包括ABS控制器、电机控制器及电机，所述的制动能量回收系统设有路面识别模块，所述的路面识别模块的信号输入端与ABS控制器中的轮速信号输出单元连接；所述的路面识别模块的信号输出端与电机控制器连接。本发明还公开...
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