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本发明提供了一种智能康复方法及系统，属于医疗技术领域，其中，在该智能康复方法，包括：患者执行以下一种或多种运动模式进行训练：等速模式，在该模式中：基于患者施加的力矩实时调整电机转矩，确保电机以预设转速匀速转动；等长模式，在该模式中：基于电机...
该专利属于常州市建本医疗康复器材有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过常州市建本医疗康复器材有限公司授权不得商用。

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